要清楚的区分机械手臂电缆和工业机器人本体电缆，我们需要对二者设备应用要求加以区分如下：
· 功能区别。机械手只能进行简单的重复动作，如搬运和装配等；而工业机器人可以应用于更复杂的任务，如喷涂、焊接、雕刻等，具备更高的精度和灵活性，能根据产品的不同特点和厂家的生产流程进行灵活调整。
· 结构区别。机械手结构相对简单，一般由大量线性关节构成；而工业机器人的结构要更加复杂多样，可分为关节型、直线型、360度旋转型等多种结构形式，可以适应不同生产环境和机械材料。
· 编程方式区别。机械手的操作主要依赖于程序化控制（如G代码），由工作人员进行二次开发后才能生产；而工业机器人则可以进行在线编程，具备更高的自主学习和自适应能力，可以根据环境数据和传感器实时反馈来调整自身的运作方式。
· 动作速度区别。机械手的运动速度相对较慢；而工业机器人的运动速度较快。
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针对机械手臂和工业机器人本体的不同运行要求，我司（上海嘉柔特种电缆厂）可提供与之相对应的特种电缆，另还可支持按需定制更多综合功能的复合型特种柔性电缆。
下文由我司（上海嘉柔电线电缆有限公司）简述这两类电缆共同的组成部分：
· 导体结构：电缆应该选择更具柔韧性的导体，一系列长期的实验提供了单根导线的zui佳直径，它有更好的抗拉能力以及更强的柔韧性能。
· 芯线绝缘：电缆内的绝缘材料不能彼此粘滞。而且绝缘层还需要支撑每股单股的导线。因此只有在高压成型的电缆专用绝缘材料才能在数百万米电缆的应用过程中证实他的可靠性。
· 抗拉元件：在电缆的中心根据芯数数量以及每根芯线交叉区域的空间里尽可能的有一个真正的中心线填充（而不是像通常情况下，用一些填充料或废塑料制成的垃圾芯线填充）这种方法能有效的保护绞线结构，防止绞线游离到电缆的中心区域。
· 绞线结构：成缆绞线结构必须以更合适的绞合节距绕在一个稳定的抗拉中心周围。与此同时，由于绝缘材料的应用，绞线结构应按运动状态设计，工业机器人电缆从12根芯线开始，因该采用成束绞合的方式。
· 内护套：甲胄式挤压成型的内护套取代廉价的羊毛材料，填充物或附属填充物。这一方法能保证绞线结构不会散乱。
· 屏蔽层：用优化的编织角度将屏蔽层紧紧的编织在内护套外，松散的编织带会降低EMC的保护能力并且屏蔽层也很快因屏蔽的断裂而失效。紧密编织的屏蔽层同时具有抗扭力的作用。
· 外护套：由不同的改良材料制成的外护套具有不同的功能，有抗UV功能的，有抗低温功能的，有耐油的以及成本优化的。但所有的这些外护套都有一个共同点，高耐磨性，并不会粘附任何东西。工业机器人电缆外护套必须是高柔性的但也要有支撑功能，当然应该是高压成型。
